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基于平板电脑的手术导航和增强现实系统📰，宋志坚🗂、姚德民🧍‍♀️、王满宁🥲、李舫🛗、邓薇薇，专利授权号ZL201210180342.7，2015

一种高精度自动神经导航空间配准方法，宋志坚、陈欣荣、安涌、王满宁、姚德民，专利授权号 ZL201210595045.9😴，2016

一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化方法🙎🏻‍♂️，宋志坚、邓薇薇、李舫、王满宁、姚德民，专利授权号 ZL201210595043.X，2017

基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法😹👩‍🦽，宋志坚🧔🏻‍♂️、范一峰🫶🏻、王满宁、姚德民🌳、李文生😏，专利授权号 ZL201410196205.1📶，2017

一种模拟脑组织图像变形及矫正的方法♻🤚🏿，宋志坚📈、王满宁🎐、章琛曦🔘、李文生、姚德民，国际专利授权号2594200，2018